国土地理院では、無人航空機（UAV：Unmanned Aerial Vehicle 通称ドローン）を測量で使用できるように、「UAVを用いた公共測量マニュアル（案）」及び「公共測量におけるUAVの使用に関する安全基準（案）」を作成し、平成28年(2016年)3月30日に公表しました。 ドローン：1/250や1/500と、非常に細かい精度で作成できる低空での撮影により、写真が非常にきれいで、細かなデータの取得が可能です。3Dモデルを使って、例えば土量や、産業廃棄物の体積量などを取得できます。どれぐらいの時間でどれぐらいの土量を運搬できたかや、廃棄物の処理にどれぐらい時間がかかったのか便利です。ドローンでは大体3〜4ヘクタールを撮るのに、1時間も要しません。これを地上で人が動いて行うと、大変な時間がかかるため、時間を大幅に短縮できます。測量用の成果を作る前段階において、座標を得るのがかなり容易です。例えば河川の奥ですが、なかなか人が入れなかったり、川を渡ったりする必要があります。そんな場所でも容易に測量が可能です。対空標識を置く必要がありますが、人が立ち入る箇所はかなり少なくなります。トラックや重機など、動いているものが写真に入る場合でも、特に影響はありません。地上で人がトータルステーションやGNSSの測量機を使って測量した場合と比べて、仮に全くコストが同じだとしても、UAVにメリットがあります。UAVでは3Dモデルの点群データを得られ、3DCADで扱いやすいデータになるためです。山の測量を例にすると、これを克服する手法として、ここまでをまとめると、UAV写真測量は、航空写真測量と航空レーザー測量の中間的な特徴を持つ手法だといえます。レーザー機器はドローンに搭載することも可能です。ただ、レーザー機器は非常に高価であるため、１回の測量にかかる金額も高額になります。金額に見合うだけの成果が求められるか判断することが大切です。写真とレーザー、どちらの手法であっても、今後は時間とコストを減らせるUAVが広く使われるでしょう。いかがでしたでしょうか。前回の記事では、ドローンによる測量が「どのように広まったか」という背景に触れたのに対して、今回はより具体的に「なにがメリットなのか、あるいはデメリットなのか」について触れました。参照： 地上でやるには人手がかかりすぎる。セスナなど航空機でやるにはお金がかかりすぎる。そんな、「あちらが立てばこちらが立たず」な測量の現場の状況を改善したのが、新たに登場したドローン測量がもたらした劇的な効果だと言えます。 UAVは、その機体の任務により以下のカテゴリーに分類され、UAVは、機体の性能で以下のカテゴリーに分類される。 広大な海洋を監視する固定翼アメリカ海軍では有人哨戒機（P-8）の監視を補完する洋上監視機（1960年代には艦載ヘリコプターの代用として、遠隔操作できる小型ヘリコプターに爆雷を搭載した対潜ヘリコプター（2000年代に入り制御技術やエンジンの性能が向上したことで、飛行甲板を有しない小型艦船や同じ空域に長時間滞空する通信中継機は攻撃にさらされる危険性があるが技術的ハードルが低く、黎明期から実験が行われていた。しかし衛星通信や小型通信機の性能向上もあり専用機の積極的な導入は行われていない。地上のセンサーから届く弱い電波を中継するために改造された通信機の小型化・高性能化により偵察型や哨戒型の多くは標準装備として搭載している。 英語の頭文字から無人航空機に対し、人間が搭乗して操縦する従来の航空機を人間が乗り込んで操縦することも可能であり、オプションを追加することで無人でも飛行可能な航空機は「「ドローン」の語義のひとつに、この種の無人航空機のことを指す用法がある。従来の航空法では目視で操縦する日本では2015年12月10日施行の改正その他、同改正固定翼機と回転翼機の両方でプログラムによる自律飛行、一部を自動化する半自律飛行を備えた機体もあるが、多くは遠隔操作（主に無線）によって操縦する。衛星回線を利用すれば目視できない遠隔地でも操縦できるが、タイムラグが大きくなる。プログラムによる飛行では単に設定された航路を辿るだけでなく、有人機に比べ信頼性に劣り衝突回避も難しいため、運航管理や衝突回避の研究が行われている動力は大きな機体では固定翼機では離着陸時に地上を滑走するものが多いが、小型の機体では古くから早急な実用化はともかくしかし、第二次大戦の末期には、いくつかの無人機の例があった。1944年には、戦後、軍関係で無人機として広く普及したものはアメリカやイスラエルと異なり、衛星との双方向の通信によってリアルタイムの操縦が行える高性能な機体では、地上側にパイロット席に相当する移動式の操縦ステーションが設置、これと軍用無人機とが組み合わされ、全体が1つのシステムとして機能するものも現れている。無人無人大型機は衛星経由で遠隔操作が可能であるため、操縦員は地球の裏側の本国の基地内で、スクリーンを見ながら操縦していることも多い。このような無人機の運用は、操縦者が人間を殺傷したという実感を持ちにくいという意見があるまた、無人機の活用を推し進める完全な自律機動ではない機体の場合、常に操縦側との通信が必要となるが、これは比較的簡単に妨害、あるいは傍受が出来る。アメリカ軍の運用する悪意ある使用者による盗撮や、操縦ミスによる事故、テロへの使用も懸念されている。特にテロへの利用は、2014年には、2015年1月には、アメリカの政府職員が、個人所有の2017年5月18日には分類のためのいくつかの観点について述べる。 ドローン(UAV, Unmanned Aerial Vehicle)は昔から軍事目的のために開発された無人飛行機として世に出ましたが、2010年ごろから商用ドローンとして空撮や次世代のラジコン航空機として位置付けられその適用範囲が広がってきました。 他の有人機や地上から無線操縦されるラジコン式は臨機応変に動きを変えられるが、電波の届く範囲での運用となる。プログラムにより制御されるものはミサイルのように所定のコースを辿る物体の迎撃訓練に使用される。 ドローン本体のペイロードに耐えないため、使用できません。ドローン付属カメラまたは汎用カメラを使用する必要性があります。 本特集では、i-Constructionに対応したドローン（UAV）測量を行う上での一般的な機材をご紹介していきます。
UAV測量では、撮影におよそ半日かかります。写真を撮って解析してしまえば、あとは3次元CADソフトを使って横断図や縦断面図を簡単に作れるので、大体1〜1.5日で成果を得ることができ、非常にスムーズで低コストです。 セスナなどを使った航空写真測量に比べると、ドローンは低空で撮影します。そのため写真自体の精度が非常に高く、解像度が高いので、詳細な地形データを得ることができます。具体的な解像度の違いは、作成できる地図の縮尺でも見て取れます。 1945年に日本で計画された1959年からアメリカ空軍に配備された長距離地対空ミサイルの新技術の実験に無人航空機が用いられるケースも存在する。軍民双方で無人実験機は使用されており、以前は、ラジコン航空機は内燃機関による騒音や操縦の難しさなど運用の難しさに加え、燃料代やメンテナンス費などコスト面でも気軽に利用できるレベルではなく、産業用としてもっぱら農薬散布や架線工事へ利用されるにとどまっていたが2010年代以降はコースや動作がパターン化されている目視で操縦する安価な回転翼機が多いが、操縦には技量が必要なため、民生品であるが、広域の小型機は屋内でも飛行できるためコンサートの演出に使う例もある警察では交通状態の把握防災用としては日本の産官学プロジェクトに、旅客機ではこのほかにも野生動物の生態調査では人間が接近できない崖の上にある巣に接近して撮影するなど低騒音のマルチコプターの利点を生かすことで、それまでは難しかった調査が可能となった長時間の気象観測や将来の測量分野では無人機（UAV）にデジタルカメラやレーザスキャナを搭載することで、測量機材を搭載した有人航空機を用いた測量よりも安価に計測することができる。一方で、人手で測量するよりも広範囲にわたり計測を行うことを可能にしており、単位面積当たりの効率は、特に山地などで優位である無人の安価な小型機でも UAVとドローンの違い. 無人航空機（むじんこうくうき、（英: unmanned aerial vehicle、UAV）は、人が搭乗しない（無人機である）航空機のこと。通称としてドローン（英: drone）と呼ばれることもある。 UAV（ドローン）測量という言葉を最近よく耳にするようになりました。その名の通り、UAV（Unmanned Aerial Vehicle ：無人航空機）、いわゆるドローンを測量に活用していこうという取り組みです。空を飛んでいるUAVがどのよ なお、明確ではないものの、以下のような分類を使用することがある。 こんな感じの内容です！ドローンによる測量を行うメリット・デメリットをご存知でしょうか？実際にドローンで測量を行う場合の精度や所用時間や、現在実際に活用されている方法など、より具体的な情報について触れます。地上で測量を行う手法と、航空機から測量を行う手法とも比較を行っていきます。目次 ドローンなどの無人航空機（UAV：Unmanned aerial vehicle）の普及にともない、従来より簡単に行えるようになった業務が多数あります。測量もそのひとつで、「UAV測量」と呼ばれて、建築業界改革であるi-Constructionに準拠する手法として注目されています。 測量とは、地球表面上の点の関係位置を決めるための技術・作業の総称です。地図の作成、土地の位置・状態調査などを行うのに欠かせません。あらゆる事業において、測量は最上流部に位置しています。建物を作るのにも、道路やダムを整備するのにも、まず正確な測量を行わなければ先に進めることができません。そして、その測量成果には常に高い精度が求められます。 従来であれば、トータルステーションやGNSS測量機器を用いて、現地の地形・地物を測定し、地形図（地図）をデータ化（CAD図面）していました。時には、紙や書類といった2次元の平面図や設計図に起こして、工事を進めていました。さらに施工後には、膨大な書類をもとに、設計どおりに仕上がっているか検査が行う事もありました。 UAV測量の最大のメリットは、従来の測量に比べて、測定やデータ収集にかかる時間と費用を大幅に削減できる点です。地上でトータルステーションやGNSS測量機器を用いて地上で地道に測量するのと比較するとかなり時間をかけずに済みますし、セスナ等の航空機を飛ばして測量をやるのには非常に高額なコストがかかります。そういった今まで解消できていなかった負を解消できるのがドローンを用いた測量です。 人間が搭乗しないため、敵地でアメリカ政府によるテロ容疑者無人機による現代では司令部と前線部隊の通信中継、取得した画像提供と同時に援護攻撃を行うなど多彩な任務に投入されている。イラク戦争ではアメリカ軍が、無人機での攻撃を開始して以降、殺害した人数は、2013年2月時点で約4,700人と推定されている世界最大の無人攻撃機輸出国テロ組織側でもISILは自動識別や自動運航が可能で滑走路での離着陸を必要としないまた、アメリカやイスラエルなどの正規軍でも廉価で使い勝手が良いことから民生用無人機は使用されており無人で制空戦闘を行う無人戦闘機の研究が各国で続けられているが、構想段階である。無人攻撃機の装備に現状では制空戦闘は難しいため、有人戦闘機からの制御で対地攻撃を行うことにより、役割分担でパイロットの負担を減らす「ロボット戦闘機を無人化した実験機は複数製作されているが、空力試験や標的機としての活用である。
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