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0000001180 00000 n ヒトは両足が地面から離れる時間が存在する直立二足ヒトの直立二足歩行の他の動物の4足歩行と比較すると、ヒトの直立二足歩行には以下の長所がある。
人間を含めた動物は、自らの位置を動かすために「移動」を行います。動物の多くは四肢を使った移動や二足歩行をしますが、その中でも人間は「直立した二足歩行による移動」という特有の運動を行いま … 苦しみながら四足で走る夢の場合は、本来は二本足で走ることができる人間が、足だけでは体を支えきれない状態になっているということを示しています。 四足で走らなければならないほどに気力、体力が低下しているという意味になります。 0000000636 00000 n 0000003700 00000 n ことに他ならない。以上のことを鑑みると人間は二足歩行をするより四足歩行をする方が 速いが、四足歩行を達成するには脳みそを減らしまた、道具を使うことを捨て去るという 決意が必要である。 一方で、ヒトの直立二足歩行には、以下に挙げる難点がある。 歩行（ほこう）とは、足（脚）を持つ動物が行う、足による移動のうち、比較的低速のものを言う。 急いで移動する場合は走ると言う。 厳密に区別する場合は、すべての足が同時に地面から離れる瞬間を持たない動作を言い、例えば競歩においてはこちらの定義が用いられる。 9 0 obj <> endobj
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これは歩行の限界速度を表す式で、これより速い速度で歩行すると、遠心力により自然に脚が床面から離れ、走行に移行することを意味している。人間の重心位置の高さを 1.2m とすると、歩行の限界速度は 12.3km/h となる。競歩の世界記録は 13.6km/h (50Km)。 trailer
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外見上、直立二足歩行を行っているように見えるヒトの場合、二足歩行には幾つか種類があり、その違いを歩行が回転運動だとすると、Fを mg と置き換えると、次の式が導かれる。これは歩行の限界速度を表す式で、これより速い速度で歩行すると、遠心力により自然に脚が床面から離れ、走行に移行することを意味している。人間の重心位置の高さを 1.2m とすると、歩行の限界速度は 12.3km/h となる。トロット歩行の場合、水平方向の運動量は理論的には次のステップへ100%伝達される。上下方向の運動量は床面との衝突により失われてしまうが、ヒトの場合、重心の位置エネルギーを両方に体重のかかる期間のある歩様をウォークと言うが、両足が地面についていると重心の速度ベクトルの向きが一方向に拘束されてしまう。そのため、ステップごとに上下方向の運動量に加えて左右方向の運動量も失われる（重心の軌跡がジグザグになる）ので、エネルギーコストが著しく悪化する。それゆえ、あまり行われていない歩行と考えられている。
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