フォローするとどうなる？ Raspberry Piで制御する2足歩行ロボット「PiMecha」がKickstarterに登場し、出資を募っている。17個のサーボモーターを搭載し、複雑な動きをプログラミングできる。 No reproduction or republication
搭載OS：Raspbian OSこのプレスリリース内で使われている画像ファイルがダウンロードできます。 Robovie-Zには、RAM容量4GBのRaspberry Pi 4 Model B基板が搭載されています。1.5GHz クアッドコアのARM Cortex-A72プロセッサーにより、画像処理やネットワーク連携など、これまでの二足歩行ロボットを超える高度な演算処理を、ロボット本体内で行うことができます。 弱点はロボットに旋回機能をつけづらいところでしょうか。そこはさらに工夫が必要になると思います。 サーボモータなどを使用せずに二足歩行ロボットを実現したい場合には「チェビシェフリンク」を使ってみたらどうでしょうか。 ヴイストン株式会社はRaspberry Pi 4を搭載し、高度な情報処理やネットワーク接続に対応した二足歩行ロボット「Robovie-Z」(ロボビー・ゼット)を発売することを発表した。 二足歩行ロボットかー。 デザインは、私の感覚的にそんな惹かれるものではない。 組み立てキットで大体 45,000 円、 組み立て済みで約 60,000 円とのこと。 まぁロボットであることを考えると、 一概に高いとはいいきれないかなー、という感じ。 Copyright © 2020 robotstart inc. 組み立てキットの2足歩行ロボット「Hubert the Humanoid」がKickstarterに登場し、注目を集めている。高トルクのカスタムサーボを制御するArduino／Micro Pythonコントローラーと、制御用ソフトウェアをプリロードしたRaspberry Pi3を搭載する本格派だ。 これらの企業をフォローしてみませんか？
「ロボット」と聞くと心躍るメカニック好きに教えてあげたい。ヴイストンの「Robovie-Z」は、新規開発のサーボーモーター・ロボット制御基板・フレーム構造を採用し、メイン基板としてRaspberry Pi 4 Model B（RAM容量4GB版）を搭載した二足歩行ロボットだ。脚部に独自設計のギア連動式リンク機構を採用し、ピッチ軸・ロール軸の動作と、脚部の屈伸動作を独立して制御することに成功している。リンク機構のもつ安定性と制御の自由度を高度に両立させることにより、理想的な歩行動作を実現した。ソフトウェア面では、Raspberry Pi 4の処理能力を生かし、ロボット本体内での画像処理や各種の演算処理、ネットワークを活用した外部機器の連携など、二足歩行ロボットが活躍する場面を大きく広げることが可能。本体は組み立て済み、調整済みとなっており、機動性とデザイン性を備えた外装も装着している。二足歩行ロボットを活用した研究・開発用途や、ホビー用途・各種競技会への出場に好適だ。「Robovie-Z」の価格は270,000円（税別）でヴイストンの公式Webショップにて発売中。関連情報／構成／ino.こちらの記事も読まれていますDIME最新号の特別付録はミクロの世界を楽しめる「90倍スマホ顕微鏡」！特集は「家ナカ オフィス改造計画」小学館ダイム公式サイト「@DIMEアットダイム」。ABJマークは、この電子書店・電子書籍配信サービスが、著作権者からコンテンツ使用許諾を得た正規版配信サービスであることを示す登録商標（登録番号 10401024号）です。詳しくは［ABJマーク］または［電子出版制作・流通協議会］で検索してください。 ヴイストン株式会社はRaspberry Pi 4を搭載し、高度な情報処理やネットワーク接続に対応した二足歩行ロボット「Robovie-Z」(ロボビー・ゼット)を発売することを発表した。Robovie-Zは新規開発のサーボーモーター・ロボット制御基板・フレーム構造を採用し、メイン基板としてRaspberry Pi 4 Model Bを搭載。脚部に独自設計のギア連動式リンク機構を採用し、ピッチ軸・ロール軸の動作と脚部の屈伸動作を独立して制御することに成功し、理想的な歩行動作を実現している。Robovie-ZにはRAM容量4GBのRaspberry Pi 4 Model B基板が搭載されている。1.5GHz クアッドコアのARM Cortex-A72プロセッサーにより画像処理やネットワーク連携など、高度な演算処理をロボット本体内で行うことができる。また、Raspberry Pi 4には冷却用のファンが装着されているため、複雑な処理も安定して実行することが可能。Robovie-Zには、Raspberry Pi 4に対応した小型カメラ「Raspberry Pi Camera V2」(808万画素)が標準搭載されている。Raspberry Pi 4の処理能力を活用し、画像処理などの演算結果をロボットの動作に反映させることができるため、AI処理などに基づいた高度な自律動作をプログラムすることができる。Robovie-Zにはサーボモーターを直接接続するロボット制御基板として、新開発のVS-RC026が搭載されている。VS-RC026には3軸ジャイロセンサーや3軸加速度センサーが搭載され、二足歩行ロボットとしての基本的な動作と制御を完結できるように設計されている。これにより高度な情報処理はRaspberry Pi 4上で行い、サーボモーター等の直接的な制御はVS-RC026で行うことにより、Raspberry Pi 4の状態によらず、安定した動作制御が可能。Robovie-Zでは搭載されるRaspberry Pi 4上にROS Melodicを導入することが可能。「Motion Works for VS-RC026」で作成・登録したモーションプログラムをROS経由で呼び出す、ロボット本体の簡単なステータスを取得するなどの機能を実現している。外部のROSデバイスから任意のモーションを再生することができるため、様々な目的に合わせた活用が可能。Robovie-ZにはVR-RC026上に3軸ジャイロセンサー、3軸加速度センサーを搭載。また、専用無線コントローラーとして「VS-C3」も搭載し、手動でのロボットの操縦にも対応している。横浜出身、1998年生まれの20歳。現在はロボットスタートでアルバイトをしながらプログラムを学んでいる。好きなロボットは、AnkiやCOZMO、Sotaなどのコミュニケーションロボット。
二足歩行ロボットを活用した研究・開発用途や、ホビー用途・各種競技会への出場に好適です。 （1） Raspberry Pi4を搭載し高度な処理が可能 Robovie-Zには、RAM容量4GBのRaspberry Pi 4 Model B基板が搭載されています。 最近、2足歩行ロボットの話題も減りつつありますけど、以前に比べて安く手に入るようになってきてますね。これもそんな2足歩行ロボット。頭脳にはRaspberry Piを使うようです。PiMecha - Humanoid Robot on Raspberry Pi by SB Components Ltd — Kickstarter”PiMecha”というこの2足歩行ロボット、ただ … Raspberry Piベースの2足歩行ロボット（出典：Kickstarter） PiMechaは、直立して2足歩行可能な組み立て式の人型ロボット。 ヴイストンのプレスリリース（2020年6月12日 10時00分）Raspberry Pi 4を搭載した、二足歩行ロボット Robovie-Z 発売 Raspberry Pi 4上にROS Melodicを導入することでROS対応を実現しており、二足歩行ロボットを外部ROSデバイスから制御することができます。 without written permission.
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